醫療機器人技術再突破！根據 Nikkei (日經新聞) 的最新報導，日本岡山大學（Okayama University）研究團隊成功開發出一款能夠在 CT（電腦斷層掃描）環境下運作的「穿刺機器人」，並已正式邁向實用化與商業化階段。
這項技術的最大貢獻，在於能讓醫師從充滿輻射的手術室中「解放」出來，透過遠端遙控完成高精度的針頭穿刺手術，徹底解決了長期困擾醫療人員的職業傷害風險。
解決醫療現場的「隱形殺手」
報導指出，在進行 CT 導引下的介入性治療（IVR，如活體組織切片或腫瘤燒灼術）時，醫師為了確認針頭位置，必須在持續發射 X 光的 CT 掃描儀旁進行操作。雖然病患受到的輻射量在安全範圍內，但對於每天要進行多台手術的醫師來說，累積的輻射曝露量是一大健康隱憂，甚至可能導致水晶體混濁或皮膚病變。
岡山大學研發的這款機器人，讓醫師可以坐在有防護的隔壁房間，看著螢幕、操作控制器來指揮機器人手臂下針。這不僅將醫師的輻射被曝量降至幾近於零，還能大幅減輕穿著沉重鉛衣進行手術的體力負擔。
比人手更穩！微米級的精準度
除了保護醫生，這款機器人還能提升手術成功率。機械手臂具備高剛性與精準的伺服控制，能消除人類手部不可避免的輕微顫抖。
透過與 CT 影像系統的即時連動，機器人能精確計算穿刺角度與深度，將針頭準確送達體內深處的微小病灶。這對於肺癌、肝癌等需要極高精準度的早期治療來說，是一大福音。
未來展望：大學新創推動普及
目前，該技術正透過岡山大學衍生的新創企業進行商業化推廣。隨著日本高齡化社會對低侵入性手術的需求增加，這類能兼顧「病患療效」與「醫護安全」的智慧醫療設備，預計將成為未來醫院升級的標準配備。